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AGV的安全防护之速度监控

发布时间:2019-10-13 16:36编辑:澳门新葡亰app下载浏览(74)

    可移动平台AGV小车能够高效、准确、灵活地完成物料搬运的任务,近些年来,应用越来越广泛。但作为一种带负载的可移动物体,AGV在带来便利的同时,也可能会对人体产生碰撞造成伤害。

    相关安全标准

    ¨ EN ISO 13849 -1:2015 机械安全-控制系统的安全相关部件 第一部分:设计通则

    ¨ EN 1175-1 工业车辆的安全——电气要求——电池驱动的车辆的通用要求

    ¨ EN 1525 工业车辆的安全——无人驾驶车辆及其系统(未来可能会被EN ISO 3691-4替代)

    ¨ VDI 2510 自动导引车系统

    速度控制要求

    根据AGV的大小和用途,常见的安全防护功能有急停按钮、安全扫描仪、安全触边、安全位置开关等等,这些外围安全传感器属于“外挂”,直观可见,在进行AGV安全防护配置时比较容易会想到。而往往容易被忽视的一点是,AGV如果运行速度失控,也会对人员造成危害。EN 1525对AGV的速度控制提出了必须的要求。

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